汽车OTA主要分为FOTA（Firmware-over-the-air，固件在线升级）和SOTA（Software-over-the-air，软件在线升级）两类，前 者是一个完整的系统性更新，后者是迭代更新的升级。传统车企更新车内固件需要到4S店或者定点维修机构，耗时效率低下； 而通过OTA升级不仅可以更新软件，还可以刷新固件而获得整车性能优化。 特斯拉是全球率先应用OTA升级系统的车企，其自动驾驶功能通过无线网络进行OTA持续更新，可实现对软件系统甚至自动驾 驶算法的更新从而进行性能优化。如特斯拉推出续航升级选项可为Model 3提升5%的续航；加速升级服务可将Model 3的0- 100k
