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matlab代码解释器-LibQPEP:用于解决广义二次姿态估计问题和相关不确定性描述的库
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Matlab代码解释器LibQPEP 一个处理广义二次姿态估计问题(QPEP)的库。 该算法旨在获得全局最优姿态估计以及全局最优协方差估计。 通常,它可以解决以下问题: 透视n点(PnP) 透视n线(PnL) 透视n点和线(PnPL) 手眼校正 点对面配准 基于圆锥形的相机姿势估计 距离测量中的多机器人相对姿态问题 并联机器人的正向运动学 多重GNSS姿态确定问题 作者 单位:RAM-LAB,香港科技大学(HKUST) 主要贡献者: Jin Wu (), 核心贡献者:胡向成(),刘明() 用法 C ++代码是使用C++11编程标准下的CMake工具包构建的。 这些代码已在Ubuntu 14.04/16.04/18.04 ( GCC编译器OS X 10.5.8/10.6.8/10.7.5/10.8.5/10.9.5/10.10/10.12/10.14/10.15 ),Mac OS X 10.5.8/10.6.8/10.7.5/10.8.5/10.9.5/10.10/10.12/10.14/10.15 ( Clang编译器Clang )。 在C ++代码中,文件main.cpp包含姿势和协
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matlab代码解释器-LibQPEP:用于解决广义二次姿态估计问题和相关不确定性描述的库 (2000个子文件)
symfct.c 76KB
sdp.c 51KB
dpr1fact.c 36KB
spscale.c 35KB
ordmmd.c 34KB
triuaux.c 29KB
blkchol2.c 25KB
getada3.c 25KB
mexsvec.c 24KB
readprob.c 21KB
urotorder.c 20KB
blkchol.c 19KB
easysdp.c 18KB
mat_multsp.c 17KB
mexschur.c 16KB
symbfwblk.c 16KB
mexsmat.c 15KB
reflect.c 14KB
incorder.c 14KB
ddot.c 13KB
fwblkslv.c 12KB
bwblkslv.c 12KB
getada1.c 12KB
op_o.c 11KB
qrK.c 11KB
bwdpr1.c 11KB
mexmat.c 11KB
adendotd.c 11KB
symfctmex.c 10KB
iswnbr.c 10KB
mexProd2.c 10KB
findblks.c 10KB
finsymbden.c 9KB
psdinvjmul.c 9KB
getada2.c 9KB
mexskron.c 9KB
fwdpr1.c 8KB
sdmauxCmp.c 8KB
cholsplit.c 8KB
linesearch.c 8KB
choltmpsiz.c 7KB
extractA.c 7KB
auxgivens.c 7KB
symbchol.c 7KB
initsoln.c 7KB
adenscale.c 7KB
psdframeit.c 7KB
givensrot.c 7KB
vecsym.c 6KB
mexProd2nz.c 6KB
sdmauxCone.c 6KB
initparams.c 6KB
invcholfac.c 6KB
partitA.c 6KB
sdmauxTriu.c 6KB
bwblkslv2.c 6KB
ordmmdmex.c 5KB
makefill.c 5KB
matvec.c 5KB
mextriang.c 5KB
sortnnz.c 5KB
sqrtinv.c 5KB
mexinprod.c 5KB
mexMatvec.c 5KB
quadadd.c 5KB
blkmul.c 5KB
qblkmul.c 5KB
auxfwdpr1.c 4KB
mexqops.c 4KB
mexschurfun.c 4KB
packed.c 4KB
mextriangsp.c 4KB
blkaux.c 4KB
addscaledmat.c 4KB
chol.c 4KB
mJdetd.c 3KB
mat_mult.c 3KB
Fnorm.c 3KB
sdmauxFill.c 3KB
sdmauxTriudot.c 3KB
sdmauxScalarmul.c 3KB
user_exit.c 3KB
sortentries.c 2KB
readsol.c 2KB
sdmauxRdot.c 2KB
writeprob.c 2KB
writesol.c 2KB
findhashsorted.c 2KB
trace_prod.c 2KB
allocmat.c 2KB
mexexpand.c 2KB
psd_feas.c 2KB
mexnnz.c 2KB
make_i.c 2KB
qreig.c 1KB
op_a.c 1KB
tweakgap.c 1KB
findhash.c 1KB
op_at.c 1KB
norms.c 1KB
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