matlab代码解释器-LibQPEP:用于解决广义二次姿态估计问题和相关不确定性描述的库

Matlab代码解释器LibQPEP 一个处理广义二次姿态估计问题（QPEP）的库。 该算法旨在获得全局最优姿态估计以及全局最优协方差估计。 通常，它可以解决以下问题： 透视n点（PnP） 透视n线（PnL） 透视n点和线（PnPL） 手眼校正 点对面配准 基于圆锥形的相机姿势估计 距离测量中的多机器人相对姿态问题 并联机器人的正向运动学 多重GNSS姿态确定问题 作者 单位：RAM-LAB，香港科技大学（HKUST） 主要贡献者： Jin Wu （）， 核心贡献者：胡向成（），刘明（） 用法 C ++代码是使用C++11编程标准下的CMake工具包构建的。 这些代码已在Ubuntu 14.04/16.04/18.04 （ GCC编译器OS X 10.5.8/10.6.8/10.7.5/10.8.5/10.9.5/10.10/10.12/10.14/10.15 ），Mac OS X 10.5.8/10.6.8/10.7.5/10.8.5/10.9.5/10.10/10.12/10.14/10.15 （ Clang编译器Clang ）。 在C ++代码中，文件main.cpp包含姿势和协