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c2ddelay:从具有延迟的连续模型转换为具有额外状态变量的离散时间模型-matlab开发
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2021-05-30
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SDDELAY=C2DDELAY(SC,TS) 将具有延迟的连续时间 SC 模型转换为具有采样时间 TS 和额外状态变量的离散时间状态空间模型。 参见 Astrom 和 Wittenmark,“计算机控制系统”,第三版。 第 38-41 页
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