面向结构光三维测量的高稳定映射拼接方法

基于自由视角测量的三维拼接大大提高了测量的便捷性，为了提高视角间三维映射的稳健性，提出了一种改进的高稳定映射拼接方法。根据图像间匹配的特征点实现视角重合，利用结构光相位信息完成特征点三维映射和空间定位。针对特征点相位缺失无法重建的普遍问题，提出利用邻域点插值恢复特征点方法，虚拟重建视角间有效映射点，通过四元数法实现视角间点云的刚性变换和拼接。实验表明，相较传统的方法，该方法平均能将有效特征点数量提升20%，有效提高了映射拼接的稳定性。