函数 target_image_gen 使用 Vx、Vy 和 Vz 创建目标接近的电影模拟。 我编辑此演示以使用不同的电影来测试我在 simulink 中制作的目标跟踪系统。 函数 target_gen 基于值 x 创建一个目标 (11,11)。 如果 x<=0 则没有目标,所以不要使用负速度。 归功于 MathWorks。
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