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mpcmatlab代码视频-ControllerProject-DPvs.MPC:开发用于电动汽车能量最小化的最佳控制器-ME2...
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mpc matlab代码视频ControllerProject-DPvs.MPC 开发用于电动汽车能量最小化的最佳控制器-ME231A / EE220B 作者:Paaras Agrawal,Ehsan Arasteh,Thomas Chengattu,Chahal Neema和Jared O'Leary ME231A / EE220B 2017年秋季最终项目 抽象的 设计用于车辆控制的高能效最佳控制器是实现普遍存在的,环境友好的自主运输模型的重要步骤。 这项研究探索了最佳控制策略的设计和实施,该策略将使电动汽车横穿预先建立的道路时所消耗的能量降至最低。 探索的控制策略通过最小化代表总能量使用的高度非线性成本函数,来决定车辆的输出驱动力,作为其在所选道路上的位置的函数。 成本函数是根据速度限制(由于道路速度限制),功率限制(由于电动机的物理限制)和非线性系统动力学而制定的,非线性系统动力学将车辆的速度描述为驱动力和道路位置的函数。 该研究调查了基于动态编程(DP)和模型预测控制(MPC)方法的几种控制策略的有效性,并比较了各自的结果。 最终,本研究分析了在各种现实情况下实施上述控制方法的
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ControllerProject-DPvs_MPC-master.zip (29个子文件)
ControllerProject-DPvs.MPC-master
README.md 2KB
Final Project
NegSlope20BrakingSmallMotorAshtoBerk.mat 1.74MB
slope.m 326B
train_data_midterm.mat 47KB
efficiencymap.fig 9.93MB
dp_car.m 4KB
slope2.m 317B
Motor_data.mat 4.34MB
gpxtoPandSlope.m 1KB
NewAshbytoBerk.mat 47KB
newMap.m 694B
DPNew.m 4KB
NegSlope20BrakingSmallMotorAshtoBerkEff.mat 2.19MB
car_batch.m 2KB
path.gpx 10KB
Final_MPC_Script.m 13KB
MAIN.m 6KB
html
Final_MPC_Script.png 4KB
pic2.png 328KB
pic1.png 157KB
Final_MPC_Script_01.png 21KB
Final_MPC_Script_03.png 58KB
Final_MPC_Script_04.png 57KB
index.html 42KB
Final_MPC_Script_eq17615028512695387165.png 221B
pic3.png 147KB
Final_MPC_Script_02.png 22KB
FinalProject_Agrawal_Arasteh_Chengattu_Neema_OLeary.pdf 547KB
Matlab Published File for Developing an Optimal Controller.pdf 949KB
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