非透视3点问题的解析解 (2005年)

由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则，无法运用传统的透视位置估计方法，采用吴氏零点分解方法，给出非透视3点问题的解析解。利用新图像装置的几何条件，建立了非透视3点方程系统。