欧拉公式求圆周率的matlab代码-springs-integration-pytorch:质量弹簧系统的数值积分方法

欧拉公式求长期率的matlab代码弹簧集成火炬 在PyTorch中实现的质量弹簧系统的数值积分方法。 该存储库的主要目的是说明如何使用自动微分来实现不同的数值积分方法。 阅读更多 。 经过python 3.7和pytorch 1.6.0的测试。 快速开始 您可以通过命令行参数选择不同的仿真参数。 例如，向后运行Euler： python main.py --integrator backward-euler 弹簧模型和刚度 有两种类型的弹簧：Hookean弹簧和StVK弹簧（ --springs hookean | stvk ）。 您还可以设置刚度（ --k ）。 例如，我们可以将辛拉式欧拉弹簧与胡克弹簧一起运行： python main.py --springs hookean --integrator symplectic-euler --k 80 对于StVK弹簧： python main.py --springs stvk --integrator symplectic-euler --k 80 辛欧拉不是很稳定。 哈密​​顿振动会变得如此之大，以至于模拟最终会爆炸。 相反，后