自动巡线与人工遥控相结合的太阳能运输小车

本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节等技术于一体的自动小车。系统通过单片机进行采集信号和控制分析。采集的信号包括引导线检测电路的信号，码盘检测的信号，红外遥控的信号等。