只要对生理信号进行适当的数字处理,就可以从生理系统控制生物机器人系统,例如假肢,用户通过该数字处理在某种程度上控制生理信号,如肌电信号。 生物信号通过滤波技术进行调节,还可以通过适当的数学技术(例如 IAV)提取信号的特征,这可以实现所述目标,此外,还可以应用控制方法,例如分类生物信号的大小,以便它为生物机器人系统提供特定的响应。 应该注意的是,EMG 信号包络的计算是一个至关重要的过程,因为可以设置控制阈值,从而更容易和更精确地控制机电系统。 允许以这种方式利用生物体的电生理信号,在机械系统中执行定义的运动,以满足用户所需的功能。 这项工作表明,可以使用“无法使用”的生物信号,因为它们在获得时会包含大量噪声。 一旦完成了适当的处理,就会产生用于设备的最佳信号,这些设备允许以所需的方式进行控制。 此外,这项发展适用于截肢者的日常生活,它可以实现失去的功能,例如执行机械臂的运动,它可以完成特