带正弦干扰的线性时滞系统的次优控制 (2004年)

研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题。首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列；然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题；最后通过截取最优控制序列解的有限项，得到系统的前馈反馈次优控制律。仿真结果表明，该方法抑制正弦干扰的鲁棒性优于经典反馈最优控制。