第
19
卷第
5
期
Vo
l.
19
No.5
文章编号:
1001-0920(2004)05-0529-05
控制与决策
Control
and
Decision
带正弦干扰的线性时滞系统的次优控
唐功友
l
，赵艳东
1
，陈显利
Z
2004
年
5
月
May
2004
(1.中国海洋大学信息科学与工程学院，山东青岛
266071;
2.
青岛科技大学信息与控制工程学院，山东青岛
266042)
摘
要
z
研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题.首先构造其解收敛于原时
滞系统的无时滞系统序列;然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题
F
最后通过截取最
优控制序列解的有限项，得到系统的前馈反馈次优控制律.仿真结果表明，该方法抑制正弦干扰的鲁捧性优于经典反
馈最优控制.
关键词
g
时滞系统;正弦干扰;最优控制;次优控制;前馈反馈控制
中图分类号:
TP13
文献标识码
:A
Suboptimal control for time-delay
Ii
near systems under
sinusoidal disturbances
T
ANG
Gong-you
1
,
ZHAO
y
，
ω
-dong
1
，
CHEN
Xian-li
2
(1.
College
of
Information
Sc
ience and
Engineering.
Ocean
University
of China,
Qingdao
266071 ,
China;
2.
College
of
Information
and
Control
Engineering.
Qingdao
University
of
Sc
ience and
Technology
,
Qingdao
266042, China.
Correspondent:
T
ANG
Gong-you,
E-mail:
gtang@ouc.edu.cn)
Abstract:
Feedforward
and
feedback
suboptimal
control
for linear
systems
with
state
time-delay
affected
by
additive
sinusoidal
disturbances
is considered. A sequence
of
non-delay
systems
is
constructed
,
which
uniformly
converges
to
the
original
system
with
time-delay.
Then
the
optimal
control
for
the
original
system
is
transformed
into
an
optimal
control
sequence for non-delay
systems.
By using a finite
term
of
the
optimal sequence, a
feedforward
and feedback
suboptimal
control
law
is obtained.
The
algorithm
of
solving
the
suboptimal
controllaw
is given. Simulations
show
that
the
result
is more
robust
with
respect
to
additive sinusoidal
disturbances
than
that
of
the
classical feedback
optimal
contro
l.
Key
words:
time
-delay
systems;
sinusoidal
disturbances;
optimal
control;
suboptimal
control;
feedforward and
feedback
control
1
引言
时滞系统的分析与综合问题从数学上看是一个
无穷维问题，也是控制理论与控制工程领域的难点
和热点研究课题之一.对于大时滞系统或对系统性
能要求较高的场合，利用常规方法对系统进行分析
与控制往往得不到满意的结果.时滞系统的最优控
收稿目期:
2003-05-05;
修回日期:
2003-06-16.
制问题，会导致求解一组既含有超前项又含有时滞
项的两点边值问题[川]，对这类问题无论求其精确
解还是数值解都非常困难.采用次优控制以避免求
解最优控制律的困难不失为一个控制策略
[hU.
另
外，一般的系统都是在外界持续干扰力作用下工作
的[川]，在控制系统中加入前馈控制可补偿干扰对
基金项目:国家自然科学基金资助项目
(6007400
1)
;山东省自然科学基金资助项目
(Y2000G02)
.
作者简介
z
唐功友(1
953-)
，男，山东烟台人，教授，博士生导师，从事控制理论与应用、计算机控制等研究;赵艳东
(1
976
一)
.女，山西文水人，博士生，从事控制理论与应用、计算机控制等研究.
资源评论
