释放点附近的旋转系留卫星系统（TSS）的动力学是高度非线性的，并且固有地不稳定。 为了实现沿光晕轨道旋转的TSS的站控，提出了一种基于theta-D技术的非线性输出跟踪控制方案。 与流行的时变线性二次调节器（LQR）控制器相比，该方法克服了一些限制，例如代数Riccati方程的在线计算。 此外，所获得的非线性次优控制器为封闭形式，易于实现。 数值模拟表明，在存在系留误差和初始注入误差的情况下，TTS轨迹以低能耗跟踪周期性参考轨道。 旋转轴可以继续指向惯性特定对象以完成观察任务。 另外，控制器所需的推力在可接受的范围内，并且可以通过一些低推力推进装置来实现。
