一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计 (2011年)

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过 80C51单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶。分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程。针对路径 特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案。实验表明,寻迹小车能够较 快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务。