matlab精度检验代码
brl_sensors
1.数据人员信息
数据人员信息表格记录了SCU-RGB-HLD-Databases采集人员的信息,其中session1是原始记录,session2是记录了两个view中重复的人员信息,final_view1记录了最终处理清洗干净之后的view1的人员:总人数246,具备完整信息有223人,标记为1,另23人无高精数据,标记为2缺3D;246人中有31人与view2重复,在是否重复中标记是(1);final_view2中记录了最终处理清洗干净后的view2中的人员信息,人员总数为713,具备完整数据信息的674人,与view1重复31人,缺失高精度信息人数8人。
因此整个数据集包含人员个数928人,完备数据人数897人。
为此在实验中view1和view2中与view1重复或缺失高精的人均作为测试集。
2.code
code文件夹中存储了相应的代码:
###3d2depth:
这个路径下的代码用于高精三维点云生成深度图像,其中wrl2mat,是将wrl文件中的点云相关信息,写入matlab,产生mat文件。
generating
dept
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