建立了舰载直升机和舰船运动耦合动力学模型，考虑了舰载直升机起落架非线性和非对称的特点，并将舰船振动自由度与旋翼/机体系统相结合分析了直升机系统耦合动力学稳定性，舰载直升机采用无轴承旋翼，用中等变形梁理论建立桨叶、柔性梁和扭矩套的有限元模型，考虑桨叶多路传力特点和桨叶根部的摆振销与变距拉杆的约束，起落架包括液压作动器和橡胶轮胎，起落架系统具有非线性特点，在不同载荷下其刚度和阻尼都不同，采用所建立的动力学模型分析了舰载直升机的“舰面共振”动力学特性，首先通过算例中的无轴承旋翼直升机“地面共振”频率与阻尼曲线验
