采用状态反馈实现线性闭环系统的极点配置。着重研究线性闭环系统传递函数的零点、能控性、能观性和极点分布,以及多变量系统的零极点相消等问题。并通过实例予以阐明。这些都与观测器的设计很有关系,有一定的参考价值。
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