无人驾驶快艇操作系统设计 (2011年)

本无人驾驶快艇操作系统以80C51单片机为主控制系统,首先设定运动路线,包括快艇位置和行程,在行驶过程中每隔一定时间测出速度和位置,与GPRS传来的数据比较,得出的偏差信号经单片机处理后,控制舵机转动,回到原来路线,同时将速度和位置信息通过LCD显示出来,在遇到障碍时,通过超声探测仪,将信号经D/A转换传入主控系统,改变快艇行驶方向。该系统能够自动按预定路线行驶至目标点,行驶时间在50秒内,快艇偏离预定路线距离在5米内。