pid控制器代码matlab-TMR4240---Marine-Control-Systems-I:此存储库包含项目报告以及项目...

pid控制器代码matlab ＃TMR4240-船舶控制系统I 除了在TMR4240项目的第1部分和第2部分中使用的Matlab代码和Simulink模型之外，此存储库还包含项目报告。 该项目的目标是在Simulink中为DP（动态定位）船创建一个控制系统，另外还配备一个观测器（卡尔曼滤波器或非线性被动观测器），推进器分配（伪逆）和控制器（PID）。数学模型来模拟作用在船上的环境力。