一类串联生产过程的分布式解耦预测控制

<p>研究一类由多个子过程串联而成的生产过程的预测控制,提出了在分布式通信模式下的预测控制算法. 该<br> 算法由两部分组成:一部分利用其他子过程在上一时刻的控制策略,对子过程间的弱耦合进行前馈补偿;另一部分通<br> 过顺序求解对强耦合进行解耦控制. 在线性无约束情况下,得到了分布式解耦动态矩阵控制律. 最后通过仿真验证了<br> 算法的有效性.</p>