利用CRLB的数字摄影测量人工标志定位不确定性评估 (2010年)

考虑影像形成的物理过程，针对叠加零均值高斯白噪声的标志定位模型，利用最大似然估计理论，推导出了基于标志定位不确定性理论的误差性能克拉美-罗下限（Cramer-Rao lower bound，CRLB），同时确定了CRLB在一定置信水平下的置信区间。以圆形标志实验为例，分析了噪声水平和标志大小两个因素对CRLB的影响。