针对视频图像拼接中拼接面选取不当造成的畸变问题和图像融合阶段视差带来的残影问题，借助半角纠正法选取合适的拼接面，使用小区域融合法解决融合残影问题。首先，利用摄影测量的相对定向法计算图像姿态参数；然后，根据姿态参数对待拼接图像进行半角纠正并旋转到同一中介平面；接着，利用匹配的同名点对齐图像；最后，在图像重叠区域的中间部分选取一条形区域作为过渡区并采用渐入渐出法进行融合。实验结果表明，在双摄像头视频拼接系统中，半角纠正法比传统平面拼接法的畸变要小；同时与渐入渐出融合法相比，小区域融合法能避免由视差引起的大面积
