摄影测量与遥感：解析法相对定向.ppt

* 解析法相对定向 解析法立体像对相对定向原理 同名光 线对对相交于核面内。 X Y Z (x1,y1,z1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) (x2,y2,z2) z2 y2 x2 S2 1.解析法立体像对相对定向的共面条件 解析法相对定向和绝对定向 a1 a2 2.连续法解析相对定向原理 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) 连续像对法相对定向是以左方像片为基准，求出右方像片相对于左方像片的相对方位元素。 B s1 s2 Bz By Bx ? ? 2.连续法解析相对定向原理 2.连续法解析相对定向原理 偏导数 1 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-1 线性化方程 等式两边同时除以 系数约简 常数项约简 连续法相对定向中常数项的几何意义 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 A a1 s1 Y1 X1 Z1 a2 s2 N1Y1 N2Y2 定向点上模型上下视差 当一个立体像对完成相对定向， 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， *