基于遗传优化的四杆机构四位置综合

基于遗传优化的四杆机构四位置综合，王光明，史立新，四杆机构的四位置综合，由于在求解过程中存在较大的盲目性和强约束性，要找到一种既满足导引要求，又兼顾性能的机构是异常困难的