astar_jw:示例 A* (Astar) 实现-matlab开发

该函数是 A* 算法的实现。 它旨在成为您尝试学习 A* 算法时的实现资源。 为了帮助您剖析此函数，您可以调用不带参数的 astar_jw 以在“调试模式”下运行该函数，和/或运行/检查 Matlab 文件 robotsSimulation.m 以了解如何将此函数与输入一起使用。