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matlab模拟poisson过程源码-lds-ctrl-est:一个使用高斯或泊松观测值估算和控制线性动力系统(LDS)的C+...
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matlab模拟poisson过程原始码ldsCtrlEst ldsCtrlEst是一个C ++库,用于使用高斯或泊松观测值估计和控制线性动力系统(LDS)。 它旨在提供必要的功能,以通过实验实现线性动力系统的反馈控制。 该库最初是为使用尖峰计数数据作为反馈和光遗传学输入进行控制来控制神经元活动而开发的。 但是,这些方法通常是适用的。 该库当前提供三个名称空间。 lds :线性动力系统(无输出/观测) lds::gaussian :具有高斯观测值的线性动力学系统 lds::poisson :带有Poisson观测值的线性动力系统 将来的迭代可能会包含具有Bernoulli观察( lds::bernoulli )的LDS的其他名称空间。 项目范围 该项目的目的是提供必要的功能,以实验方式实施线性动力系统的反馈控制:即状态反馈的在线估计和控制信号更新的计算。 给定其在实验中的预期用途,该库寻求在所有方面都切实可行,因此包括可选功能,例如对过程干扰的自适应估计,以提高状态估计的鲁棒性,以及一种利用控制信号饱和来对抗积分器饱和的机制。 对于要控制的系统没有充分建模为具有线性动力学但具有多个准线
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matlab模拟poisson过程源码-lds-ctrl-est:一个使用高斯或泊松观测值估算和控制线性动力系统(LDS)的C++库 (822个子文件)
.clang-format 4KB
.clang-tidy 3KB
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Armadillo.cmake 3KB
OpenBLAS.cmake 3KB
HDF5.cmake 567B
MatIO.cmake 562B
util.cmake 455B
Matlab.cmake 390B
Octave.cmake 128B
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lds_poisson_fit_ssid.cpp 6KB
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lds_gaussian_fit_em.cpp 3KB
lds.cpp 3KB
glds_ssid_mex.cpp 3KB
lds_poisson_sys.cpp 2KB
lds_gaussian_sys.cpp 2KB
lds_uniform_vecs.cpp 2KB
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lds_sys.h 7KB
lds_uniform_vecs.h 6KB
mex_cpp_util.h 6KB
lds_fit.h 5KB
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