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graphsymbols:计算系统的标准化左右互质图符号。-matlab开发
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2021-05-30
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图形符号是一种数学结构,可用于分析反馈控制中的不确定系统。 已编写函数 graphsymbols 以提供任何简单的方法来计算它们。 具体来说,对于某些系统 P,它计算 Gl,一个归一化的左互质图符号,Gr,一个归一化的右互质图符号。 此函数提供了 Control System Toolbox 或 Robust Control Toolbox 中没有的功能。 它与这两种产品兼容。 用法 [Gl,Gr] = graphsymbols(P) 计算系统的标准化左图和右图符号 (Vinnicombe, 2000, p.292-294)。 这些可以在稳健控制中用作分析不确定性对系统行为的影响的构建块。 此函数使用与参考相同的符号和顺序约定: Gl = [-Ml, Nl] Gr = [Nr; 先生] Gl和Gr满足以下条件: * Gl 和 Gr 是稳定的。 * Gl 是归一化的左互质:Gl *
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