离散时间不确定系统的混合l1/H∞滤波 (2004年)

研究离散时间不确定线性系统的混合l1/H∞滤波器设计问题，目的是找到一个稳定的线性滤波器，使滤波误差系统在不同的滤波通道内具有不同的性能指标。利用参数依赖Lyapunov函数法，推导出新的鲁棒l1/H∞性能准则。基于该性能准则推导了全阶和降阶鲁棒l1/H∞滤波器存在的充分条件，并将滤波器的设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。