线性不确定时滞系统的时滞相关 H∞控制 (2002年)

基于动态耗散理论和微分对策理论,研究了确定性和不确定性线性时滞系统的时滞相 关 H∞状态反馈控制器的设计问题。将鲁棒控制器设计问题转化为非合作对策中目标函数求解鞍点 问题,并针对确定性和不确定性线性时滞系统分别得到了控制器存在的充分条件。对于不确定线性 时滞系统可以通过求解线性矩阵不等式进行时滞相关 H∞鲁棒控制器设计,使系统内稳且具有 H∞ 干扰衰减系数λ。而对于确定性线性时滞系统仅需要验证一个线性矩阵不等式,使设计问题得以简 化。