产生规避障碍物的导航力的解决方案* (2007年)

给出了一种规避障碍物的导航力的实现方案，这种方案在进行相交检测时使用了一种高效而简单的排除法，大大提高了计算效率。在计算导航力时使用模糊逻辑，使自治角色在规避障碍物时表现得更加智能。