matlab精度检验代码-Semantic-Motion-Segmentation-using-Optical-flow-and...

matlab精度检验代码概述 该项目在GETLAB（）的帕德博恩大学（UniversitätPaderborn）进行，由Dr.-Ing教授指导。 BärbelMertsching。 在这项工作中，将对使用移动摄像机捕获的图像序列进行运动分割。 为了设计这种运动分割算法，结合了经典的计算机视觉方法和最新的众所周知的深度学习方法。 为了获得更好的运动摄像机图像运动分割，本文工作对图像序列和光流方向使用语义标记，这些信息是使用此信息计算得出的。 此外，使用CNN，将这些光流方向用作输入。 介绍 可以将运动分割定义为在一系列图像中分离对象的过程，这些图像与“ k”个连续时间帧中特定“ D”维空间/子空间中位置或方向的变化相对应。 在附图之一中示出了用于图像序列的运动分割的任务。 运动分割的一种流行应用是为机器人配备此信息，例如，救援机器人在灾难发生后搜寻卡在碎片中的人体，在这种情况下，指定的机器人能够在语义上区分场景中的对象。 另一个示例包括机器人路径规划，其中机器人可以使用语义信息识别障碍物并相应地规划其路径。 光流 光流定义为物体在两个或多个连续图像序列中的视在运动的模式。 在数学上，光流