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matlab提取文件要素代码控制系统识别 系统的识别。 提供了Jupyter笔记本形式的示例。 LTI状态空间模型 一种以状态空间形式识别离散时间LTI系统的简单算法： x' = Ax + Bu + Ke y = Cx + e 提供。 用户可以选择使用任意度量来最小化预测误差或模拟误差，即不限于平方误差。 标识的结果是一个自定义类型StateSpaceNoise <: ControlSystems.LTISystem ，其字段A,B,K表示动态矩阵，输入矩阵和卡尔曼增益矩阵。 观察矩阵C不会存储，因为它总是由[I 0] （由于getproperty您仍然可以通过sys.C访问它）。 该软件包还支持在表单上估算模型 Ay = Bu + Cw 通过伪线性回归。 估算更通用的模型形式 Ay = B/F u + C/D w 或其任何其他特殊情况均不受支持。 由于这些模型也是LTI系统，因此在某种意义上估计状态空间模型是等效的。 通过函数tfest和coherence支持通过频谱方法进行的传递函数估计。 用法示例 下面，我们生成一个系统并对其进行及时仿真。 然后，我们尝试根据输入和输出序列来估计