研究应用于大型射电天文望远镜 FAST (fivehundred meter aperture spherical radio telescope)预研项目模型检测的大视场、高精度三维实时定位系统。系统采用光电直接位置检测技术,利用 3个一维线阵电荷耦合装置(CCD)传感器的摄像系统,检测空间三维标志点的实时运动位置。为满足大视场的要求,设计了由复合柱面透镜组成的成像透镜系统。在由一维 CCD传感器的检测信号重建空间三维位置过程中,构造了基于 7系数直接线性变换(DLT)的改进的解算方法。通过镜头对平面点