中国送餐机器人行业报告

中国送餐机器人行业产业链上游参与主体为核心硬件供应企业与核心技术系统研发企 业。  （1）核心硬件供应企业  送餐机器人核心硬件包括芯片、减速器、伺服电机、激光雷达、红外传感器、超声波传 感器等，其中激光雷达在送餐机器人硬件成本中的占比约为 30%。激光雷达是通过发射激 光束探测目标以获取目标相关信息的雷达系统，由激光发射系统、光接收系统和信息处理系 统组成，是送餐机器人感知环境实时定位的必需硬件。激光发射系统将电脉冲转变为光脉冲 向目标发射出去，光接收系统再将从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，经过信息处理系 统得出目标位置、运动状态、目标形状等相关信息，可对目标进行探测、识别、分辨和跟踪。