激光雷达点云平面拟合过滤算法 (2008年)

在分析激光雷达点云空间分布特征的基础上，提出了基于斜率的激光点云平面拟合过滤算法，并利用该算法对机栽激光雷达点云的特征提取进行了实验研究。结果表明，此算法能有效地拟舍激光点云的连续平滑的水平平面、倾斜平面和垂直平面，在DTM、建筑屋顶和垂直墙壁等特征提取中具有较好的效果。