单轴转台伺服控制系统电路设计

单轴转台作为一种运动控制装置，已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系统的可靠性，提出了以永磁同步电机为执行机构、以IRMCK203为伺服控制器的设计方案，并以智能功率模块PS21867和IRMCK203为核心进行了控制电路软硬件设计。