电动三轴仿真转台控制系统研究

所需积分/C币:10 2010-01-24 15:15:28 879KB APPLICATION/OCTET-STREAM

三轴仿真转台是具有重要国防战略意义和经济价值的半实物仿真设备, 其性能的优劣直接关系到仿真结果的逼真度。随着航天航空工业和国防建设 的不断发展,对仿真转台的性能要求不断提高。在此背景下,本文对三轴仿 真转台位置控制系统进行了研究,该研究工作对于提高转台伺服系统的控制 精度和动态性能具有十分重要的现实意义。 随着电力电子技术的不断进步,使得无刷直流力矩电机的控制技术有了 显著提高,并且在许多高性能伺服控制场合得到广泛的应用,从而为研制三 轴仿真转台提供了技术上的可行性。据此,本文提出了采用无刷直流力矩电 机驱动的方案,并对电动三轴仿真转台系统的进行了相关研究。 通过对三轴仿真转台系统技术要求进行

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