若干最优化控制方法 (2006年)

最优控制是现代控制理论的中心课题，许多最优控制方法都可用于控制系统的设计。文中首先分析这些控制方法的一致性和差异，然后利用一个系统的弹性系数或向量，将控制目标函数与限制条件组合成一个统一的盒子函数。这个新的盒子函数用于最优控制系统的设计，可以导致最优控制机理更加清晰。也使控制系统设计更加方便。