FX1N-40MR与MR-J3-20A伺服放大器之间的通讯

在讨论三菱FX1N-40MR PLC与MR-J3-20A伺服放大器之间的通讯时，首先需要了解两者之间的通信方式、通信参数以及相关设置。 三菱MR-J3-A系列伺服放大器支持RS-422串行通信，这是一种常见的工业通信标准，适用于远距离、高速数据传输。RS-422支持半双工通讯，其特点为允许多个设备共享一对传输线，但同一时间只能进行一个方向的数据传输。 在进行通讯设置时，有几个关键的参数需要注意： 1. 波特率（bps）：通讯速率，它决定了数据传输的快慢。MR-J3-A系列伺服放大器的波特率支持多种选择，包括9600、19200、38400、57600以及115200。通讯双方（伺服放大器与PLC）的波特率必须设置一致，以确保数据能够正确无误地进行传输。 2. 传送代码：包括起始位、数据位、校验位和停止位。在MR-J3-A系列伺服放大器中，起始位为1位，数据位为8位，校验位为1位（采用偶校验），停止位为1位。这构成了通信的基础框架。 3. 传输协议：MR-J3-A系列伺服放大器通过字符方式实现半双工通讯，也就是说，数据的发送和接收不能同时进行。 接下来，在PLC的设置方面，需要注意的是如何通过编程来配置PLC与伺服放大器之间的通讯。以三菱PLC为例，FX1N-40MR PLC通过FX1N-485BD适配器进行RS-422通信。PLC的设置通常通过D8120这样的控制字来完成。在D8120字中，需要设定波特率、数据长度、奇偶校验、停止位以及通讯协议的格式。例如，D8120设置为0c87时，表示起始位为1位，数据长度为8位，采用1位偶校验位，停止位为1位，通讯速率为9600 bps。 关于伺服参数的设定，PC21参数用于设置串行通讯波特率，需要与PLC的通讯速率设置相匹配。PC20用于设置站号，允许在同一网络中有多个伺服放大器同时工作。站号的设定使伺服放大器可以区分主站发送的指令，从而实现多台设备之间的选择性通信。 在实际应用中，还需要关注接线图和多台伺服放大器的连接。MR-J3-A系列伺服放大器的CN3接口用于实现与PLC的连接，而多台伺服放大器之间的连接需要特别注意，最后一台伺服放大器的TRE与RDN需要短接，以完成整个网络的构建。 通过上述参数的设定和硬件的正确连接，PLC和伺服放大器之间就可以通过编写的通讯程序来实现诸如运行伺服系统、修改参数、监控、读取报警和伺服位置等功能。 在编程时，需要考虑如何通过PLC读取伺服放大器的状态，设置伺服放大器的参数，以及如何监控伺服电机的运行状态等。这些操作通常依赖于特定的指令集和通信协议，具体实现细节应参考三菱提供的技术手册。 通过正确配置通讯参数和编写相应的控制程序，可以实现FX1N-40MR PLC与MR-J3-20A伺服放大器的高效稳定通讯，从而完成各种自动化控制任务。