为降低直线伺服系统的成本，提出了利用两个安装位置相差90“电角度的低成本线性霍尔元件检测电机位置的方法，对霍尔元件的安装位置进行了研究。采用有限元法对有铁芯和无铁芯两种结构的圆筒型永磁直线电机的气隙磁场进行了分析，通过对两个分析结果的比较，确定了铁芯影响气隙磁场的区域范围，分析了霍尔元件安装位置对电机位置检测精度的影响。在不同的霍尔元件安装位置条件下，进行了电机位置检测实验，实验结果与有限元分析结果吻合，确定了霍尔元件合适的安装位置。研究结果表明，通过选择合适的霍尔元件安装位置，可以提高该位置检测方法的检
