rrt算法的matlab代码-semnav_matlab:非凸平面环境中React导航的MATLAB仿真

rrt算法的matlab代码非凸平面环境中React导航的 MATLAB 仿真 该包与包的 Python 脚本通信，以在 MATLAB 中模拟具有语义反馈的双React导航。 除了基于微分同胚的导航外，模拟还包括对 Otte 等人的 RRT-X 的支持。 目前仅支持 Ubuntu 和 Mac。 维护者： Vasileios Vasilopoulos () 相关出版物和软件包 此包中包含的仿真代码已在以下论文中使用： V. Vasilopoulos、G. Pavlakos、SL Bowman、JD Caporale、K. Daniilidis、GJ Pappas、DE Koditschek，“使用深度感知反馈的未探索语义环境中的React性语义规划”（正在审查）。 V. Vasilopoulos、G. Pavlakos、K. Schmeckpeper、K. Daniilidis、DE Koditschek，“使用语义感知反馈在部分熟悉的平面环境中进行React导航”，arXiv：2002.08946。 模型空间中的双React操作基于以下论文： Arslan, O. 和 Koditsch