MATLAB软件中乘法代码-MR:先生

MATLAB软件中乘法代码现代机器人：力学，计划和控制 代码库 该存储库包含伴随现代机器人学的代码库：力学，计划和控制。 这些功能可用于： Python 的MATLAB Mathematica 每个函数在其上方都有一个注释部分，解释了使用该函数所需的输入以及如何使用该函数以及输出将是什么的示例。 该存储库还包含一个pdf文档，该文档提供了使用MATLAB语法的可用功能的概述。 功能是根据本书中介绍功能的章节进行组织的。 基本功能，如计算矢量大小，对矢量进行归一化以及执行矩阵运算（如乘法和逆运算）的功能，此处未介绍。 所提供软件的主要目的是易于阅读和教育，从而增强了本书中的概念。 该代码既未针对效率或鲁棒性进行优化，也未对其输入进行完整的错误检查。