在多传感器目标跟踪系统中，由于异质传感器能实现优势互补，将其数据进行融合，可提高对空中目标的跟踪精度。异质传感器信息融合是数据融合实际应用中的一个重要内容，因为在实际的系统中，经常遇到利用3D雷达（测量值为距离、方位和俯仰）、2D雷达（距离和方位）、被动雷达（方位和俯仰）、测高雷达（俯仰）和ESM（方位）等传感器对目标进行跟踪，利用这些传感器进行融合可获得更、更完全的目标状态估计。
异质多传感器融合是数据融合中一个重要内容，文献［1］研究了利用2D主动雷达和红外传感器对高机动目标进行跟踪，提出基于IMM／PDAF的序贯滤波融合方法。文献［2-4］提出一种虚拟融合法，由于该算法首先是对采样
