为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题，突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制，提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案一智能混合动力电动轿车，并提出融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器，解决适应混合动力驱动系统动态特性的自适应巡航期望转矩制定的难题；在中层控制中采用了综合内燃机（Internal conl
