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matlab节点定位代码-IRL_with_dynamical_system:IRL_with_dynamical_system
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matlab官方定位代码具有动力学系统的IRL 包括mouse_perturbation ROS程序包,标记程序包和IRL matlab代码。 入门 请记住,该文件夹中的ros程序不是更新的文件夹,更新的文件夹在 先决条件 Give examples 档案文件 文件夹:mouse_perturbation_robot 它包括c ++代码,实验协议,调制动力学系统。 运动发生器 要指定的常量:numObstacle(1或2)。 鼠标接口 声明mouseMessage并将其发布到motionGenerator(在我的PC中)。 如果我们在KUKA机械手臂PC中使用该代码,则鼠标数据将由另一个节点“ spacenav”发布。 文件夹:障碍_with_sample_from_dynamics matlab代码,实验IRL节点。 ROS代码的用法 MATLAB代码的用法 启动MATLAB $cd /usr/local/MATLAB/R20XXx/bin/ $./matlab addpaths.m 运行代码 $cd catkin_ws/ $catkin_make clean $catkin_mak
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matlab节点定位代码-IRL_with_dynamical_system:IRL_with_dynamical_system (314个子文件)
demo_svg_water.asv 3KB
fileSnapshots.bin 23KB
taskArtifacts.bin 20KB
fileHashes.bin 19KB
outputFileStates.bin 18KB
dynamic-revisions.bin 18KB
module-metadata.bin 18KB
mcholC.c 4KB
repmatC.c 4KB
lbfgsC.c 2KB
mexutil.c 1KB
CATKIN_IGNORE 0B
obstacleAvoidance_params.cfg 1KB
mouseInterface_params.cfg 615B
build_7qad02i1d1guhb1lq8vdjnj3h4.class 10KB
settings_69r8a4hv8t5mhb9obbqnlfpp5r.class 10KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c.class 10KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c.class 9KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure2.class 5KB
settings_69r8a4hv8t5mhb9obbqnlfpp5r$_run_closure2_closure3.class 4KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure2_closure4.class 4KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure1.class 4KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure1_closure2.class 4KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure2_closure6.class 4KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure2_closure5.class 3KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure1.class 3KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure1_closure3.class 3KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure3.class 3KB
settings_69r8a4hv8t5mhb9obbqnlfpp5r$_run_closure1.class 3KB
build_7qad02i1d1guhb1lq8vdjnj3h4$_run_closure1.class 3KB
settings_69r8a4hv8t5mhb9obbqnlfpp5r$_run_closure2.class 3KB
settings_69r8a4hv8t5mhb9obbqnlfpp5r$_run_closure2_closure3_closure4.class 3KB
build_7grkudin5nveim8rv1kcsepo9c$_run_closure3_closure7.class 3KB
MouseMsg.class 1KB
MouseMsgPassIRL.class 600B
MotionGenerator.cpp 49KB
MouseInterface.cpp 7KB
backandforth.cpp 5KB
DSObstacleAvoidance.cpp 4KB
elseOfmousecontrolledmotion.cpp 1KB
gripper_c.cpp 982B
mouseInterface_node.cpp 538B
motionGenerator_node.cpp 324B
repmatC.dll 8KB
untitled.fig 11.49MB
untitled.fig 11.47MB
sub_1_mp.fig 9.8MB
.gitignore 37B
build.gradle 2KB
settings.gradle 1KB
build.gradle 346B
MotionGenerator.h 15KB
MouseInterface.h 2KB
DSObstacleAvoidance.h 819B
mexutil.h 309B
mouse_perturbation_robot-0.0.0.jar 2KB
mouse_perturbation_robot-0.0.0.jar 2KB
MouseMsg.java 1KB
MouseMsgPassIRL.java 506B
water_stones.jpg 262KB
temperature_perfect.jpg 151KB
demo_5.jpg 110KB
demo_10.jpg 109KB
demo_2.jpg 90KB
demo_3.jpg 86KB
tempsub_3_mp.jpg 86KB
sub_1_mp.jpg 77KB
demo_svg_water.jpg 76KB
tutorial_filters.jpg 71KB
gp_full.jpg 66KB
gp2.jpg 66KB
tempsub_1_mp.jpg 62KB
demo_1.jpg 62KB
gp1.jpg 58KB
gp4.jpg 51KB
gp3.jpg 51KB
untitled.jpg 45KB
circle_1_feature.jpg 43KB
linear.jpg 41KB
sym.jpg 40KB
untitled2.jpg 40KB
ll3.jpg 36KB
gp4_4.jpg 35KB
gp1_full.jpg 33KB
llfull.jpg 31KB
lfull.jpg 31KB
l2.jpg 30KB
ll2.jpg 30KB
l1.jpg 30KB
ll1.jpg 30KB
ll4.jpg 30KB
matterhorn_small.jpg 28KB
gp4_2.jpg 27KB
cache.properties.lock 2B
cache.properties.lock 2B
cache.properties.lock 2B
artifacts-26.lock 2B
cache.properties.lock 2B
cache.properties.lock 2B
cache.properties.lock 2B
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