汽车防抱制动系统（Anti-lock Braking System，ABS）可以有效防止车辆在制动过程中出现车轮抱死的状况，从而避免因车轮抱死而导致的转向失灵和甩尾等危险，保证车辆的安全制动。其中，控制器（即电控单元，ECU）是整个ABS的控制核心，也是ABS开发过程中的主要关键。传统的ABS开发过程需要大量的整车道路试验来验证ABS的控制软件功能，受人力和物理的限制，使得ABS的开发周期相当长。
ABS控制器开发装置系统与设计是汽车电子领域的重要技术应用，主要目标是提高汽车防抱制动系统的开发效率和质量。在ABS系统中，控制器（ECU）扮演着核心角色，负责处理传感器输入的数据，并据此控制各个电磁阀的工作，以防止车轮在制动时抱死。传统的开发方法依赖于大量实际道路试验，这不仅耗时，而且受到物理条件的限制。
本文提出了一种基于英飞凌XC164CS单片机和ADI AD5336 D/A转换芯片的ABS控制器开发装置。XC164CS以其高速运算能力、大容量存储和丰富的内置资源，如中断系统、定时器、A/D转换器和串行接口，满足了控制器开发中的实时控制需求。同时，TLE7469GV52电源管理芯片确保了系统工作的稳定性。AD5336则为电机控制提供了高精度和快速的D/A输出，降低了电路复杂性。
该开发装置由三部分组成：驱动/制动模拟控制器，硬件设备，以及上位机GUI软件。驱动/制动模拟控制器能模拟车轮的驱动和制动，实现精确的转速控制。硬件设备包括代表车轮的齿圈、电机、转速传感器、控制面板和LED指示灯，它们共同模拟实际的车辆环境。GUI软件则用于参数设定、状态监控和数据采集。
驱动/制动模拟控制器的设计重点在于实现稳定转速控制、快速调速和实时通讯。通过LM139电压比较芯片和XC164CS的捕捉模块，可以将无源磁电式轮速传感器的正弦信号转换为便于处理的方波信号，从而实现高精度的转速反馈控制。CAN接口用于控制器、模拟装置和上位机间的通讯，OCDS和ASC接口则支持程序下载和调试。
此外，软件设计考虑了不同路面条件对制动性能的影响，通过模拟不同附着系数来测试ABS控制器在不同路况下的表现。这种开发装置极大地缩短了ABS的开发周期，提高了开发效率，并且能够在一个可控的环境中对控制策略进行优化，从而提升ABS系统的性能和安全性。
