任意相关噪声线性系统异步状态向量融合 (2004年)

基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法 .该算法 将融合中心的采样周期设定为传感器测量周期的最小公倍数,使得传输到融合中心的局部状态估计在每个 周期内具有相同的数目,减少了跟踪滤波的计算量 .在跟踪滤波器的增益阵中引入测量噪声与过程噪声的相 关量和测量噪声之间的相关量,增加了描述多传感器融合系统的信息量 .仿真结果表明,状态向量融合算法 比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善 .