matlab的slam代码-Navigation-module:具有高级规划器、低级控制器和EKFSLAM的导航模块
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2021-06-03
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Navigation-module-master.zip （39个子文件） 
Navigation-module-master 
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Presentation1.png 320KB EKF_Prediction.m 2KB gtg.m 2KB get_encoder.m 1KB fw.m 2KB tremoteApi.dll 132KB AStarfunc.m 2KB 2.PNG 446KB displayrobo.m 275B clsnchk.m 1KB remApi.m 72KB set_motors.m 2KB remoteApiProto.m 33KB get_laser.m 973B README.md 426B getAngleDiff.m 317B stop_robot.m 223B at_goal.m 488B ao.m 2KB no_progress.m 742B资源评论
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