Simscape 模型的不确定状态空间模型创建：不确定参数不能分配给 Simscape 组件。 得到不确定状态空间模型需要进行后...

功能的本质：基于多重线性化的参数不确定性建模：标称线性化和根据不确定性范围具有恒定参数变化的线性化。 动机：不确定的参数不能分配给Simscape组件。 在这种情况下，只能进行标称线性化。 对于不确定的状态空间模型，系统的Simulink推导是必需的，或者像此函数一样，对于某种后期计算也是必需的。 限制： - 对于不确定性，一次只更改一个参数。 组合效应是这些单独效应的总和。 如果 2 个非线性相互依赖，这可能不是一个准确的模型。 - 一个不确定的参数线性地影响矩阵元素。 为此，基于标称矩阵元素以及与不确定参数的上限和下限相关的矩阵元素计算平均斜率。 如果这 2 个斜率的比率远非 1，则模型可能不准确。 这些比率包含在ucparams_results输出中，因此可以进行检查（第9行）。 更新：可以在ucparams输入的第4行中选择斜率计算方法。 在示例中，对于 sta