一种基于传感器的车辆辅助定位技术研究 (2006年)

研究了一种基于传感器的车辆辅助定位技术。给出了系统硬件总体设计方案，并对系统抗干扰性设计进行了分析，给出用于组合定位的组合定位算法，并对算法进行了仿真。结果表明，该系统性能稳定、可靠，能满足车辆在复杂的动态工作环境下的定位需要。