无线传感器网络定位技术是一种重要的技术，它在当前社会的发展中，越来越多地受到各个领域的关注。ZigBee无线传感器网络定位技术则是将无线通信和传感器有效结合在一起的新型技术，这种技术可以提升数据信息搜集和处理的准确性，加强节点位置定位的准确性。ZigBee技术的引入，不仅为我国无线定位技术的发展开拓了广阔的空间，也为各领域的革新提供了助力。
ZigBee定位系统主要由网关、参考节点和盲节点三部分组成。参考节点的设置位置是固定的，属于一个静态节点，起到信号传输的作用。其通过数据包的形式将自身的位臵信号传输到其他节点上。盲节点主要是进行信号数据的接受，通过信号接收来掌握参考节点的具体位置，以及参考节点所对应的RSSI值。盲节点将这些得到的数据上传到定位引擎中，利用定位引擎进行位置确定。
RSSI定位方法是将数据传输中所产生的消耗值转化为距离值，利用相应的计算方式，将最终的定位位置计算出来。首先掌握参考节点信号传输强度和盲节点的信号接收强度，利用这两个数据进行数据传输过程中消耗值的计算。通过相关知识的具体应用，将计算得出的消耗值逐渐转化成距离值，然后利用三边测量法将盲节点的位置计算出来。在这个计算过程中，需要对参考节点的数量进行增加，保证计算的准确性。
ZigBee的无线传感器系统的设计是从蜂窝得到的启发，该系统是呈网状结构分布的。这样的设计既可以让每个模块在通信范围内，自动寻找链接位置；也可以在模块发生变动时，重新找寻连接对象，以确保通信正常。同时该设计还可以有效提升各模块之间的沟通效率，强化数据处理效果。基于此，在定位系统硬件设计时，可以通过辅助模块设计和无线通信模块设计这两项来实现系统节点硬件电路的构建。
Zigbee的设备节点类型主要包括协调器、路由器和终端节点。协调器主要负责与其他网络组件的沟通和数据传输，同时对想要加入网络系统中的节点进行审核和控制。路由器类型的节点通常被应用在星形拓扑结构中，主要负责信息传达和促进其他子节点与路由器节点所在网络之间的连接。终端节点通常都处在网络边缘，主要进行信息的传送和收发，不过其不能完成信息的转发，也不能实现其他节点的加入。
总体来说，基于ZigBee的无线传感器网络定位技术的研究对于我国无线传感器网络定位水平的提升具有重要意义。通过对ZigBee定位系统的原理、硬件设计以及设备节点类型等方面的详细研究，可以为我国各行业的发展奠定基础。
